Động mạch phụ hướng tâm bắt nguồn như một nhánh của động mạch cánh tay sâu. Đường đi của nó đi ra sau xương cùng, là xương duy nhất của cánh tay trên. Sau đó, động mạch đi xuống mặt bên của xương quai xanh. Điều này đề cập đến khu vực của humerus xa nhất từ đường giữa của cơ thể. Nó kết thúc khi nó chia thành hai nhánh. Các nhánh này lần lượt đi về phía trước và sau của cánh tay. Động mạch nằm trong profunda Brachii. Đây còn được gọi là động mạch cánh tay sâu. Profunda Brachii là một thuật ngữ chỉ một mạch lớn đi ra từ cả hai đoạn sau và bên của động mạch cánh tay, ngay dưới mép dưới của cơ chính teres. Dây thần kinh sâu sắc chạy dọc theo dây thần kinh hướng tâm. Sau đó, nó chạy trong rãnh của nó, được gọi là rãnh xuyên tâm. Nó cũng cung cấp cho cơ delta một số nhánh.