Cơ duy nhất là cơ gấp của mắt cá chân. Nó có khả năng tác động lực mạnh lên khớp cổ chân. Nó nằm ở mặt sau của cẳng chân và bắt nguồn từ mặt sau (phía sau) của đầu sợi và đường viền giữa của trục xương chày.
Cơ soleus tạo thành gân Achilles khi nó chèn vào chứng apxe dạ dày. Các dây thần kinh chày S1 và S2 bên trong nó; các nguồn động mạch bao gồm động mạch chày, sọ và sau.
Cơ soleus chủ yếu được sử dụng để đẩy khỏi mặt đất trong khi đi bộ. Nó có thể được thực hiện thông qua động tác nâng bắp chân khi đứng lên hoặc ngồi xuống. Đế cơ rất quan trọng đối với các hoạt động hàng ngày như khiêu vũ, chạy và đi bộ. Cơ duy nhất giúp duy trì tư thế bằng cách ngăn cơ thể đổ về phía trước.
Đế cơ cũng là một phần của máy bơm cơ xương, là một tập hợp các cơ giúp tim lưu thông máu. Các tĩnh mạch trong cơ bị nén và giải nén khi các cơ xung quanh co lại và thư giãn. Điều này hỗ trợ đưa máu trở lại tim theo đường tĩnh mạch.