Cơ tủy sống là một phần phụ của cột sống dựng, là nơi hợp lưu của gân và cơ nằm gần cột sống.Cột sống là trung gian nhất của cơ thể hoặc gần nhất với đường giữa của cơ thể, cơ lưng sâu và bắt nguồn từ các quá trình hình gai (hình chiếu xương ở phía sau của mỗi đốt sống) của đốt sống dưới cột sống. Nó chèn ở đó, cũng như ở đáy hộp sọ. Nó phát triển bên trong các nhánh sau (phía sau) của dây thần kinh cột sống C2 đến L3.
Tủy sống được chia thành ba phần: tủy sống dorsi, cổ tử cung và viêm nắp tủy sống. Các cơ ức đòn chũm và viêm mao mạch tủy sống hiếm khi được coi là các cơ riêng biệt có thể tách rời; chúng được kết nối với capitis bán nguyệt. Cột sống cổ là một cơ không ổn định chèn vào quá trình xoắn của trục cột sống và đôi khi vào hai đốt sống dưới của nó. Chức năng của cơ tủy sống là kéo dài và uốn cong cổ và thân qua bên (từ bên này sang bên kia).
