Tiểu não nằm phía sau phần trên cùng của thân não (nơi tủy sống gặp não) và được cấu tạo bởi hai bán cầu (hai nửa).
Tiểu não nhận thông tin từ hệ thống cảm giác, tủy sống và các bộ phận khác của não và sau đó điều chỉnh các chuyển động cơ. Tiểu não phối hợp các cử động tự nguyện như tư thế, thăng bằng, phối hợp và nói, dẫn đến hoạt động cơ cân bằng và nhịp nhàng. Nó cũng quan trọng đối với việc học các hành vi vận động.
Nó là một phần tương đối nhỏ của não - khoảng 10% tổng trọng lượng, nhưng nó chứa khoảng một nửa số tế bào thần kinh của não, các tế bào chuyên biệt truyền thông tin qua các tín hiệu điện.
Tiểu não không phải là duy nhất của con người. Nói một cách hình tượng, nó là một phần não cũ hơn. Nó hiện diện trong các loài động vật mà các nhà khoa học tin rằng đã tồn tại trước cả con người.
Thiệt hại đối với tiểu não, mặc dù không gây tê liệt hoặc suy giảm trí tuệ, nhưng có thể dẫn đến mất thăng bằng, cử động chậm hơn và run (lắc). Các nhiệm vụ vật lý phức tạp sẽ trở nên không ổn định và tạm dừng.