Cơ tứ đầu (quadratus plantae) là một cơ ở bàn chân kéo dài từ phía trước (phía trước) của xương bàn chân (xương gót chân) đến các gân của cơ ngón chân ở chân. Nó hỗ trợ uốn cong chữ số (flexor digitorum longus) với khả năng uốn ngón chân. Cơ đưa ròng rọc của cơ gấp chữ số theo chiều dài của bàn chân. Cơ quadratus plantae cũng tăng tính ổn định của bàn chân bằng cách chống lại sự mở rộng của các ngón chân.
Khi cơ không hoạt động bình thường, nó có thể là nguyên nhân gây đau gót chân và biến dạng ngón chân móng vuốt. Bệnh đa dây thần kinh do tiểu đường (một loại tổn thương dây thần kinh có thể xảy ra như một biến chứng của bệnh tiểu đường) có thể gây đau và ngứa ran ở cơ.