Cơ cánh tay nằm ở cẳng tay. Nó cho phép uốn cong khớp khuỷu tay. Cơ cũng hỗ trợ cho việc cúi và ngửa của cẳng tay. Hai động tác này để cẳng tay và bàn tay xoay sao cho lòng bàn tay hướng lên trên hoặc hướng xuống. Cánh tay là bộ phận duy nhất của cơ thể có khả năng này. Cơ bắt nguồn từ sườn thượng cung bên của xương cùng. Phần rìa gồ ghề này nằm ở phần cuối dưới của humerus. Từ đó, cơ nhị đầu di chuyển theo chiều dài của cẳng tay. Nó chèn vào bán kính xa, tại hình chiếu xương được gọi là quá trình cách điệu xuyên tâm. Đối với máu được cung cấp oxy, cơ cánh tay dựa vào các dịch vụ của động mạch tái phát xuyên tâm. Động mạch này rẽ nhánh của động mạch xuyên tâm ngay dưới khuỷu tay. Các dây thần kinh hướng tâm bên trong cơ. Cơ chia sẻ dây thần kinh này với cơ tam đầu, cơ ức đòn chũm, và cơ duỗi thẳng carpi radialis longus.
