Các cơ sâu tác động đến chuyển động của chân thường nhỏ hơn những cơ liên quan trực tiếp đến việc uốn cong đầu gối. Một số có chiều dài nhỏ, số khác mỏng hơn và ít cồng kềnh hơn so với các cơ kéo dài hoặc uốn cong đầu gối hoặc bàn chân.
Cơ sâu nối với xương đùi, xương lớn của đùi; xương chày, xương lớn của bắp chân; và xương mác, xương nhỏ của bắp chân. Cơ bắp được kết nối với xương thông qua gân, các dải mô liên kết dẻo dai nhưng linh hoạt.
Các cơ sâu của chân trên bao gồm:
- Gân: Cơ dài và mỏng này kéo dài từ xương mu xuống đầu dưới của xương đùi ở đầu gối ở mặt trong của đùi. Chức năng chính của nó là đưa hông vào trong, nhưng nó cũng giúp uốn dẻo đầu gối.
- Satorius: Giống như gracilis, cơ dài này hỗ trợ chuyển động của hông và uốn cong đầu gối. Nó chạy từ xương hông đến xương chày ở mặt trong của đùi.
- Popliteus: Cơ nhỏ, phẳng này bắt đầu ở phía sau của xương đùi và quấn sau đầu gối. Nó xoay đầu gối. Nó cũng xoay xương chày vào trong, một chuyển động nhỏ nhưng quan trọng trong việc đi bộ.
- Tensor fascia lata: Cơ dài và mỏng này ổn định khớp hông và khớp gối. Nó chạy từ xương hông đến xương chày ở mặt ngoài của đùi.
- Plantaris: Cũng dài và mỏng, cơ này kéo dài từ mặt sau của xương đùi đến gót chân. Nó làm linh hoạt mắt cá chân và đầu gối.
Một số cơ sâu của phần còn lại của chân bao gồm:
- Peroneus longus: Cơ này bắt đầu ở đầu xương mác và kéo dài xuống mắt cá chân. Nó uốn cong mắt cá chân và hỗ trợ vòm bàn chân.
- Gastrocnemius: Cơ bắp chân lớn này kết nối với mặt sau của xương đùi và kéo dài xuống phía sau bàn chân để tạo thành gân Achilles. Nó cực kỳ quan trọng trong việc uốn cong mắt cá chân.
- Ảo giác bắt đầu: Một cơ ở mặt trong của bàn chân chạy từ ngón chân cái đến gót chân, nó kéo ngón chân cái, hay còn gọi là ảo giác, ra khỏi cơ thể.
- Cơ chày trước: Cơ này chạy từ xương chày đến ngón chân cái. Cơ này giúp bạn có thể đi bộ bằng cách gập bàn chân lên trên và xoay vào trong.
- Extensor digitorum longus: Đây là một trong ba cơ kéo bàn chân lên trên. Nó cũng mở rộng và nâng các ngón chân cũng như xoay bàn chân ra ngoài.
- Cơ gấp khúc (flexor digitorum longus): Cơ này ở bắp chân và bàn chân gập ngón chân thứ hai đến ngón chân thứ năm và hướng các ngón chân đó xuống dưới.
- Fibularis longus: Cơ này giúp chuyển động sang một bên của bàn chân. Nó cũng giúp linh hoạt bàn chân hướng xuống, giống như khi bạn nhấn bàn đạp ga của ô tô.
- Fibularis tertius: Cơ này giúp di chuyển bàn chân từ bên này sang bên kia ở khớp mắt cá chân.
- Fibularis brevis: Cơ nhỏ này giúp di chuyển bàn chân xuống dưới, giống như cơ xương mác. Nó cũng giúp linh hoạt bàn chân hướng ra ngoài.