Răng tiền hàm nằm giữa răng cửa và răng hàm. Đây là những răng chuyển tiếp; răng chuyển đổi giữa chức năng xé của răng nanh và chức năng mài của răng hàm. Nói cách khác, chức năng chính của những răng này trong quá trình ăn nhai trùng lặp với chức năng của cả răng hàm và răng nanh.
Răng tiền hàm được đặt tên là răng tiền hàm thứ nhất và răng tiền hàm thứ hai và có hai chiếc trên mỗi góc phần tư, hoặc tám chiếc trên miệng người lớn. Những góc phần tư này chia đôi khu vực trên và dưới của miệng và được gọi là phía dưới bên trái, phía dưới bên phải, phía trên bên trái và phía trên bên phải.
Những răng này sẽ có ít nhất hai chóp, hoặc độ cao ở phần thân răng (bề mặt trên) của răng. Răng tiền hàm đầu tiên sẽ có hai chỏm. Răng tiền hàm thứ hai có thể có hai núm điều tiết hoặc núm nhỏ hơn có kích thước không bằng nhau. Răng tiền hàm là răng vĩnh viễn và có thể được gọi là răng hàm mặt.
Người đàn ông nguyên thủy có 4 răng tiền hàm trên mỗi góc phần tư, hoặc 16 chiếc mỗi người. Theo thời gian, các răng tiền hàm ở trung tâm - những răng gần nhất của miệng - đã bị mất. Các nhà cổ sinh vật học gọi những răng tiền hàm trung gian này là răng tiền hàm 3 và răng tiền hàm 4.