Cơ semitendinosus là một trong ba cơ gân kheo nằm ở mặt sau của đùi. Hai cơ còn lại là cơ semimembranosus và bắp tay đùi. Cơ semitendinosus nằm giữa hai cơ còn lại. Ba cơ này hoạt động chung để gập đầu gối và mở rộng hông.
Cơ semitendinosus bắt đầu ở bề mặt bên trong của đáy khung chậu (được gọi là phần ống của cơ ức đòn chũm) và dây chằng xương cùng. Nó chèn vào dây thần kinh chày giữa.
Cơ semitendinosus bao gồm chủ yếu là các sợi cơ co giật nhanh. Các sợi cơ co giật nhanh trải qua các cơn co thắt nhanh chóng trong một khoảng thời gian ngắn và dễ dàng tự hao mòn.
Động mạch mông dưới và động mạch đục mang máu có oxy đến cơ bán cầu. Một đoạn của dây thần kinh tọa đóng vai trò là dây thần kinh cảm giác và vận động cho cơ.
Khi cơ semitendinosus trở nên căng quá mức, sẽ dẫn đến tình trạng gân khoeo bị kéo. Có ba cấp độ của gân kheo bị kéo được xác định bằng mức độ rách cơ quá mức và mức độ đau và khuyết tật.